Составные Фигуры
Составные фигуры - это пользовательские формы столкновений, созданные из нескольких примитивных форм (полный список форм здесь). Это позволяет вам иметь более сложные формы столкновений без использования пользовательской модели сетки.
Основное преимущество состоит в том, что вы можете иметь динамические столкновения твердых тел между составными формами (показано ниже), что невозможно с типами столкновений сетки.
Форма составного физического объекта определяется формами столкновений дочерних элементов, как показано ниже.
У сущности Chair (родитель) есть компонент столкновения с типом, установленным на 'Compound'.
Дочерние сущности будут формировать форму физического объекта с компонентами столкновения и типом, установленным на примитивную форму и позиционированным относительно родителя.
Родитель также является центром масс физического объекта, и рекомендуется иметь его в пределах формы объекта (обычно в центре). В противном случае объект может проявлять странное поведение при приложении сил и крутящих моментов, таких как вращение вокруг невидимой опоры в мире.